新风口来了！国产线控底盘“突围赛”就此开场
2020-08-13 | 来源：本站 | 476次浏览
目前，一些特定应用场景的无人驾驶车辆正在步入产品落地阶段，涉及无人配送、无人物流车、无人公交、无人环卫、无人代客泊车等应用场景。
相比起仍在示范测试阶段的无人驾驶出租车，低速无人配送车等一些产品已进入小批量生产阶段，预计在未来3年内大规模量产落地。瞄准1～2个应用场景，全力攻破，也是多数自动驾驶方案商选择的商业化路径。不过，对于无人驾驶车辆来说，除了需要解决自动驾驶算法及硬件的稳定性、成本及法律法规等问题，还要解决基本的系统与零部件问题。
在自动驾驶的感知、决策、执行三个主要环节中，线控底盘属于最关键的执行端，与扮演“大脑”角色的上层技术解决方案共同实现高度协同，以此形成执行、反馈、调优的闭环。因此，全线控底盘技术是自动驾驶的必要条件，它的发展关系着自动驾驶汽车能否最终落地。以物流配送车为例，其尺寸通常比乘用车更小，但功能与零部件却“五脏俱全”。由于车轮大小、功率、尺寸、电压等问题，乘用车的线控底盘系统在配送车这里几乎无法复用。另外，矿车等封闭园区的物流车存在的局限性也容易造成零部件供应的被动局面。首先，其市场空间非常有限。据统计，我国共计300多个港口，2000多个矿山，200多个机场。一旦市场饱和，很难有进一步扩展的空间；其次，受制于矿区、港口和机场等不同场景自身所具有的特殊性，物流车技术的可迁移性比较差，很难复制或者复用其他场景的无人车技术。另外，由于物流车结构的特殊性，定制化程度很高。因此量产难度大，也难以覆盖零部件厂商的利润需求。而在线控底盘技术方面遥遥领先的博世、大陆等国外零部件厂商对我国小众市场的配合意愿较低，且收费高。同时产品软件接口固化，灵活性小，所以并不适用国内市场。如果基本的供应问题得不能解决，物流小车的量产之日也将变得遥遥无期。不过，这对于国内相关供应商来讲，似乎是一件令人兴奋的事情。纵览国内供应商在自动驾驶的布局，可以发现，在感知预警层面，国内外供应商不相上下；但技术拔高到控制执行层面时，国内创业公司则普遍力不从心，核心技术主要掌握在外资供应商手中。在现有形势下，拥有深厚技术及经验积累的国产供应商将迎来逆风翻盘的绝佳机会。
格陆博CEO刘兆勇提出，对于无人物流等细分领域，由于供给侧等因素，博世、大陆等巨头的线控底盘业务也处于刚起步阶段，其产品在国内的市场占有率还不高，相当于和国内厂商处于同一起跑线。同时，由于我国线控技术出现较晚，所以在此之前的大部分无人物流车都无法使用车规级产品，在安全冗余、安全备份方面也无法达到要求。直到近两年，物流车才陆续配置车规级线控底盘部件。同时也带来了国内供应商的 “春天”。格陆博以线控底盘和智能驾驶技术正向研发为主导，具有整车系统匹配能力。是集设计、研发、生产、销售、服务于一体的高科技企业。与国内其他只做单一零部件的厂商相比，格陆博的盘子够大，方案够齐全，其中包含研发、测试、实车测验场、量产各项设施。目前，该公司产品涵盖EPB、ESC、IBS、IBC、EPS、CDM底盘线控全栈产品，支持年产能200万套。在成本、响应速度、高度定制化需求方面优势明显，远超国外一线厂商。同时，格陆博已与阿里巴巴、宇通、东风、仙途、金龙等企业达成合作，共同推动无人驾驶商用车落地，服务景区、园区以及社区。根据工信部、发改委、科技部联合发布的《汽车产业中长期发展规划》，到2025年，汽车DA、PA、CA新车装配率约达80%，其中PA、CA级新车装配率达25%。不过目前来看，大规模量产的ADAS车型基本仍在使用博世或大陆的线控底盘方案。相比之下，国内的底盘线控方案现阶段还处于市场推广与培育期。不过，从成本，响应速度，定制化服务，软件开放的角度来看，国内厂商的优势远超国外厂商，但目前的难点在于验证。刘兆勇提出，“线控底盘作为安全件，性能要求非常高，验证周期大约需三到四年。”虽然从落地来看，国内供应商还需时间考验。但在此期间，市场将衍生出更多需求。就线控制动系统而言，格陆博可以满足全解耦与非解耦的要求，完全实现线控动作、线控与助力模式。其产品可实现高度集成化，省去控制节点，降低总线负载率，提高运算效率。其中，全解耦方案较非解耦方案相比，成本更低，可靠性更高。其高配版带有IMU传感器及ESC算法，在外接ABS时，可实现ESC功能。整体性能可对标大陆MK C1方案。不过，与大陆多年来苦于量产工艺相比，格陆博的方案装配制造难度小，覆盖车型更广，可实现高动态响应，支持多种驾驶辅助功能和自动驾驶功能。此外，格陆博在2020年上半年新增两条（制动器总成、MGU）产线后，于7月份再次新增两条（IBC、ESC）产线，今年合计已新增4条产线。其中制动器总成和IBC产线的年产能20万套，ESC产线的年产能50万只，MGU产线的能产能100万只，公司整体产能再上一个台阶。总体上，格陆博目前已形成以电子驻车系统（EPB）、稳定性控制系统（ESC），电子制动助力系统（GIBS）为一体L2~L3级别车规级底盘线控系统。未来3-5年，格陆博将迭代、扩展以电子驻车系统（EPB）、One-box系统(GIBC)、底盘域控制系统(CDM)、无人驾驶控制平台ADM为一体L3~L5级别车规级底盘平台系统、无人驾驶系统。
